大内在江户时代作为下野街道的一处宿场而繁荣；明治以后，由于交通路线的变化而免于开发，至今仍保留着昔日的风貌。这条街道自镰仓时代起，作为连接会津与关东的通道，往来已相当频繁。 然而，街道的整备似乎并不充分。各地对街道的整修自战国时期开始着力推进，作为全国统一的一环而实施。 德川幕府延续了这一举措，在“五街道”的干线及其附属诸街道之外，还将支线称为“脇往还”“脇道”。下野街道即属此类支线，与干线相比规模较小，道路与宿站也显得不够完善。另外，大内至若松约四里半（16.5公里），至田岛五里（20公里）。当时一日行程约八～十里，大内宿属中宿，亦为本街道的间宿，是供人午餐休憩的宿场。 大内宿的形成，被认为与同一路线上的川岛宿于承应三年（1654年）设立的时间相近，几乎在同一时期。江户时代的街道整备与德川幕府统治体制的确立相关，此时包括“五街道”在内的脇街道等也已得到整修。

治承四年（1180年）五月，为讨伐平家而与源赖政共同起兵的后白河天皇第二王子高仓宫以仁王，在宇治川之战中败北，向奈良败走途中被流矢射中而薨。然而在大内聚落，流传着这样一个传说：以仁王平安逃离京城，抵达大内，停留数日后再次启程，前往越后国。

当时被称为山本村的大内聚落，相传因宫中的“大内里”而由王子命名为“大内”，并留有一首诗：“春为花　秋为红叶的锦绣山　东方之都　大内之里”。

将王子奉为高仓大明神，并于明治3年5月18日改称为高仓神社，如今仍作为村里的镇守被祭祀。
以前敬仰高仓宫以仁王（たかくらの みやもちひとおう），于5月举行祭礼，但因与插秧时期重合而非常忙碌，祭礼便移至一年过半的「半夏生」，成为现在的「半夏祭り」。
在这一带由于多雪，插秧时节较晚，因此形成了在「半夏祭り」之前完成插秧的习惯。

高仓神社的详细信息请点击此处▼

1981年（昭和56年）被选定为国家重要传统建筑物群保存地区，已成为县内屈指可数的观光地，年游客超过80万人。目前仍遵守守护大内宿的居民宪章“不要卖・不要租・不要拆”三原则，并持续开展将大内的景观与传统屋顶铺葺技艺传承给未来的活动。